特别注意，本项目的太阳能机器人一般只能在太阳下才能运行，而在普通灯光下由于亮度不足将无法正常运行。如果要在室内测试太阳能机器人，由于光线不足就需要借助特别的灯光——可以选择100瓦的白炽灯（在实体五金店中可以很容易买到灯泡和插座），以代替阳光。（注意：不能用一般日光灯或是节能灯，因为其亮度无法让太阳能电池有足够的输出功率）。

　　在白炽灯下，进行电路测试。　　正常效果，马达会每隔几秒钟转动几下。调整白炽灯与太阳能电池板的距离，查看马达在光线不同时的效果——光线越亮，马达每两次转动的间隔就会越短，如果灯泡贴着太阳能电池板甚至马达会持续转动。

　　确认电路都调试好没有问题了，我们就可以把电路板按照实际用到的范围从整块电路板上进行裁切。当然如果是比较熟练的朋友，可以在焊接前就按照所需的尺寸先裁切好电路板。

　　以下是机器人电路板最终的样子。请注意电解电容不需要完全搭在板上，只是引脚部分连电路板上，即：靠近电解电容这一端的电路板不要预留过多，这样电解电容可以上下活动调整，因为电解电容是作为机器人腹部，有一端是贴住地面的，可以调整其角度以改变机器人地面支撑的角度。

3.3、结构制作