也可以这样理解：太阳能电池对电解电容进行缓慢充电（太阳能电池的电流比较小），充电达到上限后对电机进行瞬间放电（电机的电流比较大）；放电停止的下限比较低，可以比较彻底的把充电的电量消耗完。

　　在PVCRobot2号机器人的项目中已经对该电路原理进行了更详细的分析，这里不再重复。如果还有不清楚的，或者有兴趣继续了解的，可以点击这里：PVCRobot 2号 电路原理分析。

二、准备工作

　　本项目需要的器材主要包括：PVC线槽、小型电机（马达）、太阳能电池、电阻、电解电容、二极管、三极管、螺丝/螺帽等。

　　以下列出本项目主要器材，其中的采购预算，由于有些器材采购时一般是批量的，而本项目中实际使用用不了那么多（剩下的可以留在以后的其他项目上），所以另外加了一项成本折算。

　　主要的器材都可以从网上购买，我列出了一些淘宝上的网址，基本上我也是通过这个渠道进行采购的，供大家参考。

名称

规格

数量

采购预算/成本折算

来源

用途

PVC线槽

2.5CM宽度

1段

4元 / 0.5元

实体五金店

主要结构材料

小电机

微型马达

1个

3元

淘宝：morehave

动力

太阳能电池

1.5V

2片

2.2元

淘宝：zhiqiang588

电源

电阻

2.2K

1个

8元 / 0.03元

淘宝：jxpjihao

电子元件

电解电容

2200uf

3个

0.6元

淘宝：东莞创博…

电子元件

二极管

LED发光二极管（红/黄/绿）

1个

0.08元

淘宝：lc工作室

电子元件

三极管

9014、9015各1个

2个

4.5元 / 0.15元

淘宝：jxpjihao

电子元件

电路板