想挣脱地心引力的束缚?想练习跑酷在垂直的墙壁上疾走?——不要用崇拜的目光注视我，虽然我就是飞檐走壁，仁者无敌的可爱玲珑Wallbots!当然我也不介意你称呼我的艺名：【蜘蛛侠】

　　墙面上爬来爬去的是神马?!莫要惊慌，既不是壁虎也不是变异蜘蛛，它们是可爱的Wallbots——能在垂直表面进行穿越的机器人。想知道怎么制作?嗯哼，往下看吧~小W可以在任何含金属墙面上移动，包括电梯(现在学什么手艺好)，白板，冰箱、金属门。小W还配备了几个光传感器，通过它们可以进行简单的交互。 3种模式可供选择，通过光传感器进行转换：红色走得快，趋近障碍物(例如人的手或者小W的兄弟姐妹们);绿色走得慢，远离障碍;黄色走得最慢，检测到物体时完全停止。

　　1 工具和材料

　　● 一些不易弯曲的硬线

　　● 绝缘胶布

　　● 线

　　● 硬板纸

　　● 胶棒

　　● 热胶枪

　　● 剪刀

　　● 剪钳(绞线的那个)

　　○ 2.2K欧姆电阻*4

　　○ 10K欧姆电阻

　　○ 100欧姆电阻

　　○ Arduino Mini(单片机)

　　○ 伺服电机*2

　　○ 磁铁片*6

　　○ 1个RGB LED灯

　　○ 1个轻型的电池

　　2 使伺服电机连续运转之入门篇

　　● 把固定它的壳子打开，对每个伺服机做简单修改就能得到我们需要的连续转动，先撬开壳子。

　　● 把妨碍转动的壳子剪掉，这样电位计就能一直获得连续信号。

　　● 这个黑色的部分是用来让它转了180度后停止的，看见没?两个黑色塑料小片儿。

　　● 取下齿轮

　　● 把黑色壳子上的线剪下(下一个大步会告诉你怎么处理它们)。

　　● 把挡着连续转动的小塑料片儿剪掉。

3 使伺服电机连续转动之进阶篇

　　● 现在，电位计已被成功调戏~(≧▽≦)/~，她一直采集连续信号。

　　● 从黑壳子上剪出红色(现在学什么手艺好)，绿色和黄色的线(这个应当在上一步就做好了)。

　　● 绿色的线和黄色线之间焊个2.2K的电阻

　　● 在红色和黄色的线之间也焊个2.2K的电阻