● 我程序里是这样设置的：Analog 0 > 顶部的传感器;Analog 1 > 左边的传感器;Analog 2 > 前面的传感器;Analog 3 > 右边的传感器。

　　9 加上RGB LED灯

　　● 把每个光敏电阻(光传感器)都连到Arduino上，一共4个传感器，左、右、前、后。

　　● 你是不是想在每个端口和LED灯之间放个电阻(200 欧姆左右)?我没有酱紫，因为我的LED灯可以承受的电压比Arduino能提供的高得多，所以不会被烧。

　　10 安装电池

　　● 其实捏，能提供3—4V的电池都可以用，越轻越好。我使用了sparkfun锂电池。接地，然后高压直接接Arduino的VCC口。

　　11 上程序!!

　　● 这代码是关于2个伺服电机根据4个光传感器的输入值而进行驱动。根据模式，有几种运动方式。点此获得代码

　　红色最快，趋向物体(当光传感器检测到光被挡住时);

　　蓝色是中速，背向物体(背向黑色区域);

　　黄色最慢，检测到物体就停止。

　　● 小W和它的兄弟姐妹们通过磁铁轮子在墙上运动，可以左转右转和前行;根据不同模式可进行调速。

　　● 当顶部的传感器被遮住超过3秒，所有传感器自动校准。

　　12 别让小W裸奔

　　● 给小W穿件衣裳。但之前必须确定程序能跑，然后你能分得清哪个伺服机是左，哪个是右。

　　● 因为小W要垂直运动，衣裳越轻越好啊!我用的硬纸壳，其实报纸或者轻塑料都能使。

　　● 我把伺服机用热胶黏在硬纸盒里，传感器分布在前后左右，然后用硬纸壳加固。为了让热传感器和齿轮舒舒服服在里面呆着，我量体裁衣剪了些洞。小W的顶部其实就是。。。就是一张纸!