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三、制作过程

　　以下将按照制作的顺序，全程介绍本项目机器人的制作过程。

3.1、电路焊接

　　控制电路是本机器人的核心，这里将会比较详细的介绍如何进行电路焊接。电路焊接可以算是一门技术活，对于熟练的朋友来说这是小菜一碟，而且肯定很多人比我焊接得好得多，这里我算是班门弄斧了，目的也是给入门的朋友一点指引吧。　　这里我们选用一块树脂实验板（也称万用板/洞洞板）作为焊接电路的载体，也许有人会说“那么简单的电路也要电路板”——确实是对于一些熟练的朋友来说，这样简单的电路还不如用电子元件的引脚直接搭起来焊接。这里之所以还选择用电路板，一来作为入门教程来说为了找一个简单实例，为以后焊接更复杂的电路打基础；二来我本人的习惯还是坚持用电路板——不容易出错。　

　　使用电路板焊接电路，尤其是万用板/实验板，可能大家会说，这个板上的孔全是一样的，该如何排列元件呢？　　这里有一个技巧——通常情况下，在电路板上排列元件，一般最好是按照各元件在电路图中所在的位置对应到电路板上布局，什么意思呢？即，比如元件A在电路图中位于最左边，则实际在电路板上也排在最左边；如果元件B在电路图中正好位于元件A的右边，则在电路板上也把元件B布局在元件A的右边。这样一来容易对照电路图进行焊接，不容易出错；二来多数电路图排列是正好符合其电流或者信号的流向，按照电路图的布局排列实际的元件不容易产生干扰或者（信号）异常。　　当然(传统手艺多久一次正常)，这里所说的一般只是针对手工焊接的电路板，如果是设计印刷电路板（PCB）来焊接电路，那涉及到更多的内容，这里不展开讨论。

　　对于本项目的电路图（如上），下面我们对应各元件在图上所在的位置进行实际电路板的布局（外接的电源、马达、电解电容除外，以方便焊接考虑）。

　　这是“电路板正面布局图”（无焊点的一面，黑芯蓝点为焊点，蓝色带代表焊点相连）：

　　这是“电路板底面布局图”（有焊点的一面，黑芯蓝点为焊点，蓝色带代表焊点相连）：