主要的流程如下：

　　1）下雨天气，“雨水收集器”收集雨水

　　2）收集到的雨水注入“蓄水池”

　　3）“蓄水池”蓄满水后会溢出，一次性倒出

　　4）水流顺着管道流向“阀门”和“水闸”

　　5）“阀门”和“水闸”关闭，水流无法继续向前流

　　6）水压升高，水流顶开“阀门”并通过“阀门”，水流到达“闸门1”的基极

　　7）水压升高，“闸门1”被顶开，水流从“闸门1”的发射极流向集电极

　　8）“闸门1”集电极流出的水流向“闸门2”的基极

　　9）水压升高，“闸门2”被顶开，水流从“闸门2”的发射极流向集电极

　　10）“闸门2”集电极流出的水流向“水车”，并且通过“水流减小器”流回“水闸1”的基极

　　11）“水车”在水流的冲击下转动，并消耗水流；水流经过“水流减小器”流回“水闸1”的基极

　　12）“水闸2”集电极流出的水经过“水流减小器”回流到“水闸1”的基极，确保“水闸1”继续打开，循环之下“水闸2”也能保持打开

　　13）“水车”转动继续消耗水流

　　14）当“水车”转动消耗大多数水流，“水闸1”和“水闸2”无法维持打开状态，全都关闭了

　　15）“水车”失去水流驱动，停止了转动

　　16）准备重新收集雨水，开始下一轮循环

　　以下为原理分析的模拟动画，希望能够有助于理解。

题外话

　　如果了解过本项目电路的朋友，可能会知道该电路原型建议采用的是闪光LED二极管（也称爆闪LED二极管），即点亮后会自动以一定频率自动闪光的发光二极管（其之所以会闪光，其实是嵌入了一块用于控制闪光的芯片）。之所以使用这种类型的二极管，实际上就是因为只要LED二极管瞬间导通一次就可以令整个电路触发正常运行（之后发光二极管不需要继续导通），而且因为只是瞬间发光，所以LED二极管消耗的电能比较小，让剩余的所有电能都能够用在电路的电机运行上。　　本项目这里不使用这种闪光LED二极管，而是采用普通发光的LED二极管，主要是因为：

　　1）虽然说闪光LED比一般LED省电，但是一般闪光LED的导通电压比较，通常都高于3V，如果要采用这种闪光LED二极管，则我们整体电路的太阳能电池板就不能使用3V的，而是需要更换为3V以上甚至4V的，再加上本身闪光LED二极管也比普通LED二极管价格高，这样的话无形中增加了成本。　　2）虽然理论上使用普通LED二极管的效率不如使用闪光LED二极管，但是经过我们实践，以我们目前项目的电路元件的参数，我们的机器人还是可以运行得比较顺畅的，一来是我们所采用的电机都是低能耗的，能够在比较低的电流下正常运行；二来我们采用的太阳能电池板的电流也比较高，能够提供较大的电流。所以即便是我们采用普通LED二极管多消耗了一些电能，但是还是不影响机器人的整体运行的。