2、电机一直转动,没有节奏性的转/停。
1)太阳能电池板的电压太高:尝试多串联一个LED以提高电路充电阈值上限(采用本教程对应淘宝店提供的套件一般不存在该问题)。
3、电机不转,LED也不亮。 1)太阳能电池板的电压太低:至少要求太阳能电池板额定最高电压能够达到3V(采用本教程对应淘宝店提供的套件一般不存在该问题); 2)光线不足:需要在足够的阳光下或者白炽灯下进行测试; 3)电路错误:检查电路焊接是否正确。 4、LED常亮,电路不触发。 1)电路错误:检查电路焊接是否正确。 5、电机嘶嘶响,但是不转。 1)储能电解电容容量过大:尝试减小储能电解电容的容量,根据经验一般耐压高、体积大的电解电容用在这个机器人电路上效果最好(采用本教程对应淘宝店提供的套件一般不存在该问题)。
七、项目总结
本项目是一个以简单电子元件电路为控制基础的智能机器人。对于刚入门的朋友,可以通过这个项目:
1、加深脉动充放电控制电路在太阳能驱动应用方面的理解;
2、了解电容并联的应用;
3、了解太阳能陀螺结构的原理以及应用;
4、初步了解电子元件的搭焊。
本项目的机械结构也比较特殊,建议有条件的朋友可以试试手作为一次实践经历。
本项目套件的淘宝地址: http://item.taobao.com/item.htm?id=9293648011(Ⅰ型) http://item.taobao.com/item.htm?id=9294684279(Ⅱ/Ⅲ型)