5.2、版本升级

　　作为升级版本，本项目的机器人可以增加一个“碰撞环”：用PVC剪成细条做一个环，再用三根细条支架固定在周围一圈。安装了“碰撞环”之后，如果在转动移动的过程中，碰到障碍物后会有一个反弹转向的效果，之后再继续转动移动。

　　以下为一个升级版本的光能陀螺，带“碰撞环”，并且结构部分重新作了设计，定名为“PVCRobot 5号Ⅱ型”。具体运行效果可以见上面视频中碰撞环的部分。

　　下面简略的介绍一下制作过程。

　　材料准备和第一个版本是类似的，电路板也是直接焊接在电机电极上的，不过三个电解电容可以选择形状上稍微细长的类型，且引脚不需要很长的那种。

　　用剪刀和尖嘴钳把PVC材料加工成如下图所示的尺寸和形状，下图从上到下分别是电机支架、太阳能电池板底板／支架。注意电机支架做成边长为15mm左右的等边三角形。

　　把电机支架夹住电机外壳，并且用透明胶布从支架外圈绑几圈固定好。

　　太阳能电池板支架的一端裁好，正好插入电机支架的三角空隙中。

　　用双面胶布把太阳能电池板粘贴在太阳能电池板底板上。

　　把太阳能电池板的底板和支架用M2*6的螺丝/螺母固定好来。

　　用透明胶布把三个电解电容如下图所示绑贴在电机支架周围做成支架，并且给电机装上小齿轮并在外面套一截自行车气门心胶管做成底部转盘（也可以只安装小齿轮不用气门芯胶管，运行效果会有不同）。注意电机轴突出要高过三个电解电容的底部，即让底部转盘要稍微高过三个电解电容做成的支架。

　　用PVC裁成细长条，其中一端折一个弯（用于直接插入三角形电机支架的三角空隙中），并且在30mm左右的长度再扭一个弯。